向辉煌帝燃起憎恶之火的怨灵少女、铃系的出现、将原本应该已经完成了铠战士使命的Samurai Trooper们推向绝望的深渊。他们拼上性命战斗的意义是什么？铠甲究竟是什么？被铃系提出的问题玩弄、回首曾经的战斗迷惘苦恼的五人、从当麻开始、一个又一个地被因凉凪的怨念所生出的新铠甲封印。

位于叶佩特斯半岛，以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。王国的丰穰土地受到周边国的觊觎，数次暴露在侵略的威胁之下，但侍奉王国的两大公国——奥利维亚公国和科美利亚公国化作王国的剑和盾，使得王国在漫长的岁月中免于战祸。然而，圣王历767年12月5日，科美利亚公国突然对奥尔坦西亚王国掀起反旗。科美利亚公国的反叛，以及在叛乱的同时现身的魔物，使得奥尔坦西亚王国迎来了混乱时代……在战乱的世间，陷身于多舛命运之中的骑士们。由悲剧开始，宿命的继承与战斗，就此启动。