《娘心》讲述的是清末民初，蔡王两家的豪门恩怨：蔡家小姐蔡招弟（符荷晴饰）爱上了王家少爷王世鸿（宗峰岩饰），王世鸿却已有爱妻李玉卿，蔡招弟与王家老爷王添财（任学海饰）联手设计陷害了李玉卿后如愿嫁到王家。长工阿荣（任天野饰）和养女小玉（马雅舒饰）照顾李玉卿的儿子天晟，并化名阿忠和彩霞进入王家，调查李玉卿死亡的真相。

阿南是一名偷车高手，因一次失手，遭警方追捕入狱。出狱后阿南决心重新做人。阿忠苦苦哀求，南再度出山。在交易中遭警察截查，南再次入狱。在狱中阿南知妻子被阿忠强暴而坠楼身亡，便同意警方要求做卧底，潜入匪帮。在阿南协助下，成功将匪头拘捕，南从此远走他乡。