小纵队居住在海底的神秘基地——章鱼堡，他们随时准备出发去拯救海洋动物，排除海底可能发生的任何危险。他们是一群活跃在海底的小小探险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。在第四季中，巴克队长带领的海底小纵队将碰到螳螂虾、毒箭蛙与弹涂鱼等更多神奇的海洋生物，经历更加精彩纷呈的历险

罗斯不知瑞秋对他的感觉，并和老同学朱莉开始恋爱。瑞秋对此一万个不满意，但又不好说些什么。即将开始新恋情的瑞秋在一次酒醉后通过电话留言机跟罗斯表白，这让罗斯知道了瑞秋这么多年的心意，也让罗斯在朱莉和瑞秋俩人之间陷入挣扎。他在钱德勒的建议下罗列两人的优缺点比较决定，罗斯知道自己真正爱的还是瑞秋，于是很快与朱莉分手。经历重重波折终于和瑞秋重新开始。乔伊由于在肥皂剧扮演雷莫瑞医生大获成功，赚够钱可以住进自己的公寓，但是因为得罪了编剧而失去了角色，没钱支付信用卡的他只能搬回和钱德勒一起住。菲比一直想弄清楚自己的身世

以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。