唐朝某年，凤翔府杂役官吏悉数被杀，暗杀直指当今皇上（黄海冰饰），历尽凶险，皇上安然无恙，对其忠心耿耿的飞鹰（马天宇饰）却在火海中下落不明。从此皇上不理朝政，沉迷于蹴鞠。三年后，久未谋面的飞鹰被皇帝亲封为皇家蹴鞠队的总教头。队员中有一个自小被包装成“男模”的陶夭夭（周秀娜饰），她混进来是为梦中情人飞鹰，另一女扮男装的宇文男（孟丽饰）与汤驰（方力申饰）是场上的竞争对手。整日带着铁面具的飞鹰从不以真面目示人，这令迷恋他的陶夭夭十分不解。就这样身怀绝技、各怀目的的十个人成了皇家蹴鞠队的正式成员。

该剧讲述了唐朝一支除暴安良的队伍，忠心护卫，为了天下百姓的安居乐业和国泰民安，最终粉碎了王爷的叛乱阴谋，队员们也在历练中成长。唐朝某年，凤翔府郊外驿站危机四伏。驿站官吏杂役悉数被害，一支神秘队伍将矛头指向了当今皇上。在大内侍卫飞鹰的奋勇护卫下，皇帝脱险，忠心耿耿的飞鹰却在火场失踪。自此之后，皇帝不理朝政，痴迷蹋鞠，三年后，下令成立皇家蹋鞠队。最终，陶夭夭、汤驰、宇文男等身怀绝技、各怀目的、背后有故事的十个人物，成为了皇家蹋鞠队的正式队员。凤翔府县衙捕头李天昊，身为王爷之子，却清廉正直，理想就是除恶扬善。他