故事发生在1941年的6月，布格河畔回荡着欢声笑语，就在一片歌舞升平之际，几架飞机飞过投下了炸弹，将一切摧毁殆尽，霎时间，河畔边成为了鲜血和火焰的海洋。德国人的入侵让位于华沙和莫斯科之间的布列斯特要塞陷入了动荡和战争之中，为了保护自己的国家，八千名苏维埃红军战士们拿起了武器，与亲人告别，走上了战场。草草建立的军队中人员情况十分复杂，但是，每个人心中的信念却是一致的，那就是顽强抵抗贼寇的入侵。粮食短缺，武器简陋，装备寒酸，在极其恶劣的条件之下，苏维埃青年们和装备精良的敌方展开了一场又一场险象环生的激烈战斗，

1984年上映的电影版《爱・还记得吗》，当时由于诸多状况而未能制作片尾，而当初的预定内容，是描绘明美在演唱会中演唱片尾曲“天使的画具”（天使の絵の具）的画面。本作品可说是为了将此段画面重现而推出的企画，也是初代《超时空要塞》最后的相关影像作品。主要内容中除了2012年演唱会画面的“天使的画具part 1”，与交代出巨大宇宙移民船大未来号出航的“天使的画具part 2”为全新作画之外，其他的8首歌曲画面均以电视、电影版画面剪辑运用，以及美树本晴彦的插画所构成。而由于全片多半是以音乐构成，原声优阵容并未再做重

　　未沙在地球的废墟中找到一块石板上记载着一首歌，这是一首数万年年在星际流传的情歌，在最后之战到来之际，以地球的命运为赌注，拯救了步向灭亡的人类，没错，是普通的情歌，在漫长的战争中，爱逐渐被人们遗忘了，变得只知道杀戮和战争，但是在他们的内心，确保留着对歌声的美好回忆，当这首情歌再度流动在燃烧着的战斗的宇宙中时，一切都变成爱，这就是长100分钟的电影所描述的，超时空要塞，MACROSS，爱，还记得吗？

在突然出现的未知生命体面前，人类突然面临灭亡危机，而后经过了漫长的岁月。幸存下来的人们为了摆脱未知生命体的威胁和侵害，建造了高度为3000M的巨大移动要塞“DECA-DENCE”，过上了平稳的日子。住在“DECA-DENCE”里的分为两种人，日夜与未知生命体战斗的战士“Gear”以及不具有战斗能力的“Tanker”。梦想着自己也能成为“Gear”的“Tanker”少女夏目，在某天与态度冷漠的“DECA-DENCE”修理工镝木相遇……

骑兵队长约克驻守在德克萨斯州的要塞里，负责新兵的训练，然而与印第安人发生了军事磨擦，15年未曾谋面的儿子也加入了他的部队，妻子Kathleen Yorke（玛琳·奥哈拉 饰）也迫不及待的搬入了要塞。在家庭矛盾面前，他顽固的军官性格差点毁了整个家庭，妻子想要带着儿子离开这里，他却坚持留下来参加战斗，最终很多年后他们重归于好。在经过一番努力终于出现家庭的完美结局的同时，战斗也以印第安人的失败而告终……

讲述了唐炳霖、唐炳昱和武广仁、王德如等人与要塞的国民党军统特务头子夏忠民等人展开了一场场扑朔迷离、险象环生、斗智斗勇，大起大落的生死较量的故事。