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宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪（UC）终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century（RC），并开始了繁荣与和平的生活。RC1014年，耸立大地、连接地球和宇宙的轨道天梯“首都塔”，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的光子电池（Photon Battery），故被视为圣地。其守护组织“首都卫队”候补生贝尔利・杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明的MS“G-Self”攻击。贝尔利使用作业用MS“雷克汀”与其交战并成功捕获。然而“G-Self”的驾驶者，名为艾妲·雷哈顿的宇宙海贼少女却对贝尔

故事发生在50亿年后的地球，太阳变得异常巨大，人类苟延残喘。要塞国家“海利邬”曾侵占大半个世界，却因缺水而衰落，反遭侵略。海利邬的统治者掳走少年，训练成童军以保卫海利邬。主人公原本是日本的一位平凡少年，在黄昏时遇见烟囱上的少女，被卷入异世界中。